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EtherCat智能电机 [返回]
德国舍奈希的Dr. Fritz Faulhaber公司和瑞士纳沙泰尔的Technosoft SA公司将他们的技术和知识联合,生产出世界上最小的智能电机。这款智能电机采用EtherCAT控制速度与位置。这项技术包括CoE (CAN 应用于EtherCAT编码)。

这款电机建立在大获成功的32....BX无刷直流4极技术的基础上,服务电机采用FAULHABER系统的无铁定子。这是一个动力平衡的转子, 最后形成一个无齿槽输出。这对于低惯性负载是非常好的解决方案。
控制器是一个模板,这个模板被设计并集成于一体,具有良好的可靠性并与iPOS4808控制其兼容。这个控制器运用了Technosoft公司的MotionChip技术,并提供I/Os,iPOS驱动的配置,调试以及本地化编程。Technosoft公司配有强大的图像平台EasyMotion Studio。位置传感器是一个绝对单匝,提供4096线每转精确的速度与位置控制,精确到5分弧.

除了EtherCAT版本,还有两个 CAN版本的电机。标准的CANopen结合CiA 301, 305 和 402档案以及 TMLCAN编码。TML (Technosoft运动语言)将运用强大的运动控制器变成可能。允许电机作为独立的智能元器件工作。比如说,可以定制任何主路径从而满足运用的需要。标准的单或者多轴运用结合驱动器之间的信息传递。无需一个CAN管理器或者多个CAN管理器都可以操作。Technosoft公司的运动控制图书馆将很好的做您的支持。

这个智能电机最高速度为6,000 rpm;并伴有一个 97mNM的小扭矩。这是通过一个 32mm直径的电机和一个最大长度不超过92.8mm的集成块组成的. 控制器被装在一个椭圆形的外壳内,外壳的尺寸为46.5mm x 67mm x 26mm。一共有6种Faulhaber减速机可以与这个电机配合使用,具体配合那一款,需要根据运用的需求确定。

一个智能电机的使用在于可以运用到许多不同的运用中去。但是这个电机主要是针对于医疗分析和给料设备,取料和放料以及焊接机器人设计的。同样受用的还有乐器和光学设备,无人驾驶军用车,瓶装设备和贴标设备。
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